Corta las verduras y reserva. En un tazón, combina los camarones con el jugo de limón y la sal. Reserva.
En la olla, combina la cebolla, los pimientos, el ajo, el jengibre, los tomates, las hojas de laurel, la yuca, el aceite de palma, el caldo, sal y pimienta.
Tapa con la válvula Redi-Temp™ abierta. Cocina a fuego medio alto hasta que silbe. Reduce el fuego a bajo y cierra la válvula. Cocina por 10 minutos o hasta que la yuca se ablande.
Deja que la sopa enfríe un poco. Retira las hojas de laurel. En la licuadora, combina la yuca con un poco del caldo y las verduras. Procesa a velocidad media hasta que la yuca se desmorone.
Agrega la mezcla a la olla y revuelve bien. Deja hervir a fuego alto. Luego, reduce el fuego a medio. Añade la leche de coco y el jugo de limón. Ajusta el sazón con sal.
Agrega los camarones y cocina hasta que adquieran un color rosa. Añade el cilantro. Mezcla bien. Sirve y adorna al gusto.